2014年8月2日，江苏昆山中荣金属轮毂抛光车间因金属粉尘发生爆炸，再次触发人们对工厂生产环境的担忧。金属粉尘不止在一定条件下会发生爆炸，还会对身体造成伤害，如有毒粉尘和“尘肺病”等。“8·2”爆炸事故引起人们对抛光打磨业转型的反思，用机器替代人无疑是最理想的解决办法。

   传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全隐患以及高强度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。

   人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。

   打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、搬运、喷涂、码垛等机器人应用来说，抛光打磨应用规模还比较小，高工机器人产业研究所（GRII）统计数据显示，截止目前，国内涉及抛光打磨业务的机器人系统集成企业有84家，大部分集中在长三角和珠三角地区。其中，珠三角地区企业数量约有34家，占40%；长三角地区约有抛光打磨机器人企业28家，占比33%。渤海地区约有8家，占10%。

                                     图表 1：抛光打磨机器人企业区域分布（%）

                                 图表  2：2014年中国工业机器人市场抛光打磨应用规模尚小

   在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在0.1mm左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。GRII调研结果显示，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在60-80万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到2年以内，将会被更多的企业接受。